正誤問題

ジャンル	問題文	参考図	解答
機械力学	両端を固定した剛体に生じる熱応力（σ）は、次式により表される	σ＝α（ｔ-ｔ０）×Ｅ α：線膨張係数　　　　　　　Ｅ：縦弾性係数 　ｔ：変化後の温度（℃）　　　ｔ０：変化前の温度（℃）
機械力学	熱による鋼管の膨張量（ΔＬ）は次式により表される	ΔＬ＝α（ｔ-ｔ０）×Ｌ α：線膨張係数　　　　　　　Ｌ：膨張前の長さ 　ｔ：変化後の温度（℃）　　　ｔ０：変化前の温度（℃）
機械力学	物体に働く浮力（Ｂ）は次式により表される	Ｂ＝ρｇＶ 　　　　ρ：水の密度　 　　　　ｇ：重力加速度　　 　　　　Ｖ：物体によって排除された水の体積
機械力学	トルクを受けた軸に発生するねじり応力は、軸の中心で最大になる
機械力学	動荷重のうち、大きさと方向が共に周期的に変わるものを交番荷重という
機械力学	質量ｍの物体が糸で引っ張りあげられている。糸の張力をTとして、物体の加速度は次式によって表される	ａ＝（Ｔ-ｍｇ）/ｍ
機械力学	長さＬ(m)線密度ρ（kg/m）の弦を張Ｓ(N)で張ったときの弦の固有振動数ｆ(Hz）次式で与えられる。	ｆ＝（m/２Ｌ）×√（Ｓ/ρ）
機械力学	物体が自然落下で床面に衝突する時、 衝撃力は　F=(W/g)(V/s) で表される。 但し、物体と床は鋼とする。
機械力学	アクティブ制振と動吸振器を組み合わせたものをハイブリッド動吸振器と呼ぶ
機械力学	繰返し応力で亀裂が入り、その亀裂が進行して破壊するものをクリープ破壊という
機械力学	偶力とは、方向が反対で、大きさが等しく、平行な力をいい、偶力が作用すると、物体に回転する力が加わる
機械力学	ねじれこわさとは、ねじれ変形に対する抵抗を意味する
機械力学	バウシンガー効果とは、一度ある方向に塑性変形を与えたのち、逆方向の荷重を加えると、再び同方向に荷重を加えたときより塑性変形が低い応力でおこる効果をいう
機械力学	ロボットにおける特異点とは、その点に来ると、ある方向に手先を動かせなくなる点をいう
機械力学	自励振動とは、一見振動とは無関係なエネルギーが、その系の内部で 振動的な励振に変換されて発生する振動をいい、チョークで黒板に文字を書くときに発する「キー音」は自励振動である
機械力学	回転系の軸のたわみ方向の曲げの固有振動数と回転周波数が一致するときの回転速度を安全速度という
機械力学	動吸振器とは、構造物に振り子もしくは付加質量を取り付け、共振現象を利用して振動を抑えるものであり、アクチュエータを使ってアクティブに制御するシステムは動吸振器と呼ばない
機械力学	防振対策として、軸の回転数が危険速度を通過する場合は、できるだけゆっくりと通過させる
機械力学	共振とは、物体が持っている固有振動数と加振力の振動数が一致し、大きな振動が発生する現象をいう
機械力学	四節リンクにおけるクランク機構などで、運動の拘束が不完全になる点を思案点いう。また、拘束運動の途中で動力を伝えられない点を死点といい、一般的に思案点と死点は一致する
機械力学	回転体におけるモーメントとは、力の大きさを支点から力点までの距離で割ったもので表される
機械力学	外力によって振動が与えられない状況において、非振動的な外力がその系の内部で振動的な励振に変化し、時間とともに振幅が増大する現象を強制振動という
機械力学	物体を自由振動させたときに特定の振動が表れる固有の周波数を、固有振動数という。物体に強制振動を与えたときに、外部からの振動と固有振動数が一致すると、物体は共振し、振幅がゼロとなる
機械力学	トラス構造とは、全てのジョイントを溶接などによって回転できないように構成した骨組みをいう
機械力学	周波数とは、周期的変化をする現象が1秒間に繰り返す波の数で表される。したがって、機構が一往復するのに2秒かかった場合、周波数は２（Hｚ）となる
機械力学	距離と角度で表される座標を極座標といい、カム設計などに応用される
機械力学	フリクションとは、摩擦抵抗のことをいう
機械力学	周速が異なる二接触間の急激な接触や異物の噛み込みなどにより生ずるかじりのことを、スミアリングという
機械力学	回転運動あるいは直線運動する物体がを動かしたり停止させたりする際に、動かしにくさや停止しにくさを表す現象をフリクションという
機械力学	トグル機構の利点は、力を増幅できることと一方向に大きな力が加えられることである